Introduction à l’économie : marchés et régulation, conjoncture et politiques économiques.

Approche systémique de l’entreprise : management et organisation.

Introduction au droit des affaires : contrats, sociétés.

Typologie et diversité des entreprises.

Connaissances des théories économiques récentes.

Compréhension des notions de base en gestion : organisation, performance, stratégie, structure …

Connaissances des éléments juridiques indispensables à la vie des affaires.

Distinction des différentes formes organisationnelles de l’entreprise.

Initiation/perfectionnement pour la découverte de nouvelles activités ou la progression dans une activité déjà pratiquée

Entraînement/compétition pour perfectionnement et participation aux compétitions sportives universitaires.

Supports et modes de communication dans l’entreprise.

Les techniques de communication écrite et orale. Initiation et entraînement au compte rendu écrit et oral.

Pratique de l’oral en binômes avec des aides visuelles.

Savoir communiquer dans l’entreprise.

Professionnalisme dans la présentation d’un document de travail.

Méthodologie de la programmation impérative

Structures de données élémentaires

Environnement de développement

Système UNIX

Concevoir des algorithmes

Acquérir une méthodologie de programmation efficace

Savoir programmer en C et tester ses programmes

Connaître les principes de bases des commandes UNIX et du shell.

Structure de la matière

Mécanique des Milieux Continus

Electronique numérique : de la logique à la mise en oeuvre sur circuit logique

Connaître la structure des métaux et polymères

Appréhender les relations entre la structure microscopique d’un solide et ses propriétés

Appréhender les bases de la mécanique des milieux continus solides

Appréhender les connaissances de base de l’électronique numérique

Transformée de Laplace et de Fourier

Espaces vectoriels

Calcul matriciel

Calcul différentiel

Probabilités

Généralités sur les systèmes dynamiques

Logique combinatoire et séquentielle

Machines à états finis.

Modélisation et analyse des systèmes à temps continu.

Signaux déterministes à temps continu et filtrage

Numérisation des signaux

Signaux déterministes à temps discret

Représentations temporelles et fréquentielles

Filtrage analogique et numérique

Analyse spectrale.

Théorie des graphes

F-connexité

Parcours de graphe

Recherche de plus court chemin, d’arbres couvrants

Flots

PERTs

Coloration de graphes

Graphes en modélisation UML

Acquérir les notions fondamentales concernant les graphes, les problèmes classiques qu’ils posent ainsi que les algorithmes permettant de les résoudre

Appréhender et savoir utiliser la modélisation UML pour modéliser et représenter l’architecture logicielle d’une application .

Concept « objets » simples

Programmation avec le langage Java.

Appréhender la notion d’objet et les éléments de base de la programmation objet (méthodes, attributs, classes, associations, héritage, polymorphisme.

Savoir développer de petites applications en JAVA.

Principes et techniques du management de projet.

Outils et méthodes la gestion de projet. Utilisation d’un outil logiciel de gestion de projet.

Etude de la rentabilité et financement de projet.

Savoir planifier l’organisation d’un projet en termes de délai, coût et ressources humaines.

Connaître les différents types de ressources financières, maîtriser les principales notions comptables pour évaluer le coût d’un projet.

Initiation/perfectionnement pour la découverte de nouvelles activités ou la progression dans une activité déjà pratiquée

Entraînement/compétition pour perfectionnement et participation aux compétitions sportives universitaires.

Découverte de la diversité des interlocuteurs à convaincre.

Les techniques de négociation. Jeux de rôle.

Stage recommandé (2 mois)

Découverte du milieu du travail et première approche des métiers

Présentation générale de l’architecture des calculateurs

Codage des informations

Etude d’un microcontrôleur et mise en œuvre

Entrées/sorties, acquisition et conditionnement des données par le biais des périphériques (CAN, CNA, PWM, Timers, etc.)

Appréhender la problématique de l’informatique industrielle.

Comprendre le fonctionnement d’un calculateur

Savoir utiliser un microcontrôleur pour traiter des entrées/sorties à l’aide de convertisseur.

Sûreté de fonctionnement

Ingénierie des systèmes

Ingénierie des exigences

Principes, vocabulaire et technologies de bases des réseaux

Modèle OSI

Protocoles (Ethernet, CAN, IP).

Appréhender les fondements des réseaux de communication usuels (locaux, Internet), et modèles multicouches

Savoir identifier les besoins et contraintes de fonctionnement d’un réseau en vue de son analyse ou de sa conception (configurations et programmation de base d’un réseau du niveau local jusqu’au niveau Internet)

Connaître les étapes de développement de logiciels

Comprendre les principes et les spécificités de la conception par Objet pour analyser un problème et concevoir une solution basée sur ce type d’approche

Maîtriser l’environnement de développement Java.

Problématique de la commande

Modélisation et mise en œuvre de commandes à événements discrets

Analyse de commandes à temps continu

Méthodes élémentaires de commande à temps continu.

Introduction à la robotique

Introduction à l’imagerie numérique et au son

Notions d’interface Homme-Machine.

Appréhender la problématique industrielle de la robotique (enjeux, technologies,  outils de bases, interaction avec les autres systèmes)

Savoir utiliser un système  d’imagerie : optique, technologie des caméras

Appréhender la formation et acquisition des signaux vidéo  et sonores

Appréhender et savoir développer une interface H-M.

Stratégie d’entreprise

Marketing

Finance et contrôle de gestion.

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Savoir analyser l’environnement concurrentiel de l’entreprise.

Savoir repérer les options stratégiques.

Comprendre le détail des 4 P.

Maîtriser les principales notions comptables et financières de l’entreprise et savoir leur donner un sens par rapport à l’activité

Initiation/perfectionnement pour la découverte de nouvelles activités ou la progression dans une activité déjà pratiquée

Entraînement/compétition pour perfectionnement et participation aux compétitions sportives universitaires.

Séminaire de développement personnel : gestion du temps, découverte de soi, développement de sa dynamique créative …

Jeu d’entreprise : simulation de la vie de plusieurs entreprises en concurrence sur un même marché. Prise de décision sur la production, les finances, les ressources humaines et le marketing.

Être capable de valoriser ses talents et potentiels de travail.

Connaître les processus qui se développent dans une équipe de travail (décision, organisation, etc.).

Être capable d’intégrer les différentes dimensions (techniques, financières, humaines) d’une décision de gestion

Savoir se servir des méthodes de recherche bibliographique

Comprendre la structure de la recherche institutionnelle

Apprendre à s’approprier un sujet et poser un regard critique

Limites des modèles de machines à états

Formalismes pour la modélisation des systèmes séquentiels à évolutions parallèles : Statecharts, Grafcet, réseaux de Pétri

Spécificités (synchronisation, partage de ressources, parallélisme)

Propriétés (réinitialisabilité, vivacité, accessibilité)

Méthodes de vérification des propriétés associés aux réseaux de Pétri

Techniques de mise en œuvre matérielle et logicielle.

Identifier les avantages/inconvénients des formalismes Statecharts, Grafcet et Réseaux de Petri

Appréhender les méthodes de conception et de mise en oeuvre de systèmes de commande à évolutions parallèles.

Langages C++ et Python

Comparaison de ces deux langages du point de vue de la performance et de l’expressivité.

Approfondir les concepts liés à la programmation objet au travers d’autres langages tels que C++ et Python

Comprendre et savoir trouver le meilleur compromis performance/expressivité suivant le langage utilisé

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Estimation : variables et signaux aléatoires, estimation statique en contexte aléatoire

Optimisation : programmation linéaire et non linéaire, avec/sans contraintes

Applications en robotique

Appréhender l’estimation d’un modèle statique dans un cadre aléatoire

Connaître les outils de base pour proposer et caractériser un estimateur

Appréhender un problème d’optimisation et sa modélisation.

Identifier les principes et les algorithmes fondamentaux d’optimisation (programmation linéaire, non-linéaire et quadratique)

Appréhender les liens entre estimation et optimisation -Comprendre les enjeux pour la robotique.

Modélisation et commande des robots manipulateurs

Génération de trajectoires

Intégration du robot dans la chaîne industrielle.

Savoir modéliser et commander un robot manipulateur pour la réalisation de tâches industrielles

Identifier et savoir résoudre les problèmes liés à la robotisation en milieu industriel.

Identification paramétrique par la méthode des moindres carrés (contexte déterministe)

Compléments sur la commande à temps continu

Commande par calculateur.

Appréhender la problématique de l’identification de modèles

Synthétiser et mettre en œuvre une commande analogique ou par calculateur (avec problèmes typiques de la robotique).

Initiation/perfectionnement pour la découverte de nouvelles activités ou la progression dans une activité déjà pratiquée

Entraînement/compétition pour perfectionnement et participation aux compétitions sportives universitaires.

Enjeux du management de la qualité

Approches Qualité

Assurance Qualité

Système Documentaire Qualité

Outils d’amélioration continue

Mécanismes d’accréditation

Comprendre les principes de la gestion de la Qualité

Développer un plan de Qualité comprenant l’assurance et le contrôle de la Qualité

Utiliser ISO 9000

Définir un ensemble d’indicateurs de Qualité

Introduction au parallélisme (processus et ressources)

Programmation et synchronisation des processus sous UNIX

Analyse et mise en œuvre des mécanismes

Temps Réel (principes, mécanismes, exécutif TR, algorithmes d’ordonnancement)

Applicabilité au moyen d’un noyau TR sous Linux.

Etudier les concepts et les outils logiciels pour l’écriture de programmes parallèles notamment dans l’environnement UNIX

Etudier les concepts de base du fonctionnement des systèmes multitâches temps réel (TR)

Application pour la commande d’un système TR avec Linux TR.

Sous UE Intelligence artificielle – Problèmes de satisfaction de contraintes

Notion de contraintes et programmation CSP.

Concepts de base des systèmes décisionnels et algorithmes dédiés

Sous-UE Recherche Opérationnelle

Problèmes de partitionnement, d’ordonnancement

Méthodes complètes et locales de recherche de solution dans des graphes

Connaître et mettre en œuvre les différents modes de représentation et de raisonnement pour les systèmes décisionnels basés sur les problèmes de satisfaction de contraintes.

Connaître les problèmes classiques de la recherche opérationnelle ainsi que les principales méthodes de résolution associées (recherche de solution dans des graphes)

Bases pour l’apprentissage artificiel et la reconnaissance des formes à partir de données nominales (espace des versions, apprentissage d’arbre de décisions) et numériques (K plus proches voisins, apprentissage non supervisé, réseau de neurones, recherche de séparateurs linéaires-SVM)

Approche Bayésienne du raisonnement et de l’apprentissage.

Connaître les bases de l’apprentissage automatique et de la reconnaissance des formes pour les appliquer à différents types de données (catégories de données, données numériques)

Connaître les principes et méthodes liées à l’approche Bayésienne du raisonnement et de l’apprentissage

Modélisation, localisation  et  navigation des robots mobiles

Commande référencée capteur

Acquisition de données 3D par  capteurs extéroceptifs, étalonnage associée,  applications de perception 3D pour la robotique mobile.

Appréhender les techniques sous-jacentes à la navigation de robots mobiles et savoir les mettre en œuvre

Mettre en œuvre  et maîtriser un système d’acquisition de données 3D.

Analyse temporelle et fréquentielle d’un signal sonore

Modélisation statistique

Modélisation du langage

Transcription automatique de la parole

Synthèse à partir de texte.

Connaître et mettre en œuvre  les principales méthodes de représentation et de modélisation des données liées à la voix et à la parole : modèles de locuteurs, modèles acoustiques et modèles de langage.

Savoir concevoir et réaliser un système de traitement automatique de la parole : paramétrisation, reconnaissance et évaluation des performances

Comprendre les principes de la synthèse vocale à partir de texte.

Synthèse des images

Filtrage linéaire et non linéaire des images

Morphologie mathématique

Segmentation d’images.

Appréhender les techniques courantes de synthèse des images

Maîtriser les techniques avancées de filtrage et de segmentation appliquées à l’imagerie.

Innovation, organisation et enjeux.

Droit de l’innovation et de la propriété industrielle.

Innovation et stratégie.

Financement de l’innovation et de la création d’entreprise.

Le business plan, processus de formalisation de la stratégie des porteurs de projet : structure et contenu.

Être capable de monter et de gérer un projet d’innovation.

Être capable de porter un projet de création d’entreprise ou de développement d’activité.

Segmentation visuelle avancée et métrologie

Techniques d’analyse vidéo

Transformées mathématiques

Apprentissage et vision.

Maîtriser les techniques avancées de segmentation, de suivi visuel

Appréhender les techniques récentes d’apprentissage appliqué à la vision.

Spécification et conception de systèmes centrés sur l’interaction Homme-Machine et le dialogue oral

Intégration de différentes modalités de communication

Stratégie de gestion de l’interaction et de la multimodalité

Méthodologies de développement et d’évaluation.

Robotique humanoïde et interactive

Planification de mouvements

SLAM et estimation stochastique

Perception 3D pour la robotique

Supervision pour la robotique autonome

Simulation pour la robotique.

Appréhender les techniques pour la robotique humanoïde et interactive

Comprendre l’algorithmique du mouvement

Approfondir les techniques sous-jacentes à la navigation autonome

Connaître les principaux outils de simulation dédiés à la robotique

Appréhender les techniques de perception avancée pour la robotique autonome.

Organisation de projets

Sureté de fonctionnement

Simulation et prototypage rapide.

Instrumentation et Réseaux de capteurs

Fusion de données hétérogènes

Systèmes de Communication distribuée

Systèmes Multi-agents, réalité virtuelle et simulation de systèmes complexes.

Concevoir et développer des applications dans un environnement instrumenté dans lequel évolue l’homme

Permettre au système de s’auto-adapter et auto-organiser pour percevoir, décider, agir en fonction d’un ensemble de situations réelles ou simulées.