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Qu'est-ce qu'un PGE ?
Équipe pédagogique
Les élèves de l’UPSSITECH mobilisent l’Intelligence Artificielle et les Interactions Humain-Robot pour leur Projet de Grande Envergure
Le Projet
En 2024-2025, 21 élèves ingénieurs de l’école UPSSITECH – spécialité Systèmes Robotiques et Interactifs (SRI) – ont mené leur Projet de Grande Envergure (PGE) en partenariat avec TwinswHeel, filiale robotique de la société Soben spécialisée dans la logistique urbaine. L’objectif de ce projet, mené en collaboration avec la plateforme autOCampus du GIS neOCampus, est d’améliorer l’interaction entre les robots autonomes et les humains en milieu urbain.
Des connaissances pluridisciplinaires
Les élèves ingénieurs ont travaillé sur des solutions innovantes d’interaction multimodale, combinant interactions vocale et gestuelle basées sur l’intelligence artificielle, afin de rendre les robots plus intuitifs et mieux intégrés à la vie urbaine au côté des humains. Des technologies avancées ont été exploitées pour la détection de personnes, la reconnaissance de gestes et l’interaction vocale, afin d’améliorer les deux modes de fonctionnement du robot. Le mode Follow-me lui permet de suivre une personne tout en prenant en compte les commandes gestuelles et/ou vocales, tandis que le mode Autonome lui permet d’exécuter des actions en adaptant son comportement à la présence de personnes se déplaçant à proximité et aux obstacles sur sa trajectoire. Dans ce cadre, différentes fonctionnalités ont été conçues, développées et testées pour permettre au robot de mieux interagir avec leur environnement et les personnes qui les entourent. Ces avancées contribueront à rendre les villes de demain plus intelligentes et adaptées à la présence croissante des robots dans les espaces publics.
Entreprise partenaire
TwinswHeel est une entreprise française pionnière dans la logistique urbaine robotisée. Fondée en 2017, elle est la filiale robotique de la société Soben et développe des droïdes autonomes conçus pour transformer durablement les modes de livraison en centre-ville. Ces robots, conçus et assemblés dans leur usine de Cahors, en Occitanie, intègrent des technologies avancées en mécanique, électronique, intelligence artificielle et robotique sociale. Entièrement électriques et compacts, les droïdes de TwinswHeel réduisent les émissions de CO₂ ainsi que l’empreinte au sol des livraisons urbaines, tout en fonctionnant silencieusement. Équipés de capteurs avancés, ils détectent et évitent les obstacles, garantissant une logistique plus sécurisée. Leur modularité, ainsi que leurs modes autonome et Follow-me, optimisent le travail des professionnels en réduisant la pénibilité et en améliorant l’efficacité des livraisons. Parmi leurs nombreuses applications, ces droïdes peuvent assurer le réapprovisionnement des magasins, la livraison de repas, l’assistance aux livreurs, la distribution et la collecte de colis, ainsi que le soutien aux techniciens et artisans dans leurs déplacements. Ils peuvent également aider les personnes à mobilité réduite ou âgées en transportant leurs charges.
Lien : https://www.twinswheel.fr/
Formation partenaire
L’école UPSSITECH, rattachée à la Faculté Sciences et Ingénierie (FSI), gère les formations habilitées à délivrer le titre d’ingénieur de l’Université de Toulouse (UT). Cette école est un département à autonomie renforcée de la Faculté Sciences et Ingénierie. La spécialité « Systèmes Robotiques et Interactifs » (SRI) a vocation à former et certifier des ingénieurs de haut niveau scientifique et technique, avec une double compétence informatique et automatique, capables de concevoir, développer et intégrer des systèmes complexes utilisant les technologies de la robotique et de l’interaction. Les compétences généralistes et spécifiques acquises autour de ces systèmes sont intégrées, durant le cursus, sur divers systèmes complexes virtuels ou physiques. L’interaction est centrale, car ces systèmes robotisés au sens large (systèmes de transports, spatiaux, de production, etc.) interagissent avec des environnements variables et évolutifs (humain, systèmes mobiles, ambiants). Les compétences acquises par les diplômés leur permettent d’intégrer tous les secteurs traditionnels de l’ingénierie, bien au-delà de l’industrie de la robotique et de l’interaction.
Promotion
Liens externes
