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Qu'est-ce qu'un PGE ?
Équipe pédagogique
Le projet : Le DISPOSITIF SAURON
Cette année ce sont 20 étudiantes et étudiants de la spécialité SRI qui ont travaillé en collaboration avec la société eXcent sur le projet Déplacement d’un bras robotisé pour l’identification de formes afin de localiser, détecter et analyser des perçages sur des surfaces métalliques. Afin de répondre à des demandes de ses clients pour effectuer des tâches complexes de façon robotisée (vissage, perçage, rivetage, contrôle, …), eXcent souhaite se doter d’un système robotisé flexible pour valider les concepts sur des pièces clients.
Le groupe a donc travaillé à la mise en place d’un système d’identification de trous sur des plaques métalliques. Pour ce faire, les étudiant.e.s ont utilisé un robot 6 axes pourvu d’une caméra observant une plaque métallique percée. Après analyse des images issues de la caméra, le robot se positionne au-dessus des trous identifiés afin d’effectuer des opérations (ex : vissage, rivetage, etc.). Le démonstrateur est également équipé d’une fonction contrôle qualité des trous afin de détecter toute anomalie.
La diversité des implémentations techniques de ce démonstrateur a constitué un véritable défi pour les étudiants. En effet, associer un système de vision à un robot industriel, le tout contrôlé par une interface graphique externe, implique d’instaurer un nombre important de communications entre les différents systèmes logiciels et techniques.
SOCIETE partenaire
Concepteur et intégrateur de solutions industrielles, le groupe eXcent place au coeur de ses réflexions les problématiques de ses clients. Sa vision industrielle globale, sa proximité et ses expertises techniques permettent à eXcent de proposer des solutions technologiques performantes, ergonomiques et optimisées. eXcent intervient tout au long du cycle industriel, des études-conception à la production et les services post développement, jusqu’au management de la qualité, de la supply-chain et la formation des collaborateurs.
eXcent est présent entre autre sur le marché toulousain grâce à son implantation à Colomiers (siège social) et à Pujaudran.
Lien: https://www.excent.fr/
Formation partenaire
L’UPSSITECH est une école interne gérant les formations habilitées à délivrer le titre d’ingénieur de l’Université Paul Sabatier. Cette école est un département à autonomie renforcée de la Faculté des Sciences et d’Ingénierie.
La spécialité « Systèmes Robotiques et Interactifs » (SRI) a vocation à former et certifier des ingénieur.e.s de haut niveau scientifique et technique, avec une double compétence informatique et automatique, capables de concevoir, développer et intégrer des systèmes complexes utilisant les technologies de la robotique et de l’interaction. Les compétences généralistes et spécifiques acquises autour de ces systèmes seront intégrées, durant le cursus, sur divers systèmes complexes virtuels ou physiques. L’interaction est centrale car ces systèmes robotisés au sens large (systèmes de transports, spatiaux, de production, etc.) interagissent avec des environnements variables et évolutifs (humain, systèmes mobiles, ambiants). Les compétences acquises par les diplômés leur permettent d’intégrer tous les secteurs traditionnels de l’ingénierie bien au-delà de l’industrie de la robotique et de l’interaction.
Promotion
L’équipe du PGE DBRIF se compose d’étudiant.e.s de troisième année de la formation SRI à l’UPSSITECH.
Les membres sont :
BIZET Raphaël – CHERFI Hakim – COBOURG Margot – COMBELLES Etienne – CORRADI Enzo – DELAUZUN Rémi – EL ABDAOUI Oualid – GAMBA Gaël -GAUME Kimberley – GONCALVES BRAZ Libio – LABARRERE Florian – LANGLADE Alexandre – LLEDOS Guilhem – MALGOUYRES Alexandre – MARCHAL Aurélien – MONDIN Anais – MOULIETS Cédérick – PIVIN-BACHLER Julie – ROUX Ugo – SUSGIN Jérôme
